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基于模型依赖平均驻留时间的
H
∞输出跟踪控制
刘超， 聂宏， 陈丽
辽宁石油化工大学学报
2021, 41 (2):
85-91.
DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2021.02.015
使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H∞输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论，给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件，确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H∞输出跟踪性能，同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器设计方案。不同于单一平均驻留时间方法，模型依赖平均驻留时间方法，允许切换系统的每一个子系统具有各自的平均驻留时间，因此降低了结果的保守性。最后，通过仿真算例验证所获得理论结果的有效性和正确性。
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